嵌入式开发中，自定义协议的解析与组包

比如针对下面的这样一个协议：

(资料图)

数据在发送时涉及到一个大小端的概念，大小端是针对多字节数据的传输，比如上述协议中字段1，假设两字节内容为0x0001，先发送0x01后发送0x00，称为小端模式；先发送0x00后发送0x01，称为大端模式。

假设字段1内容为0x001，字段2内容为0x40533333(对应为3.3)

假设按照小端方式发送，下面是帧数据：

55 AA 01 00 33 33 53 40 ED

下面来看看如何解析：

简单来说就是硬来，按照数组的先后顺序逐个重组解析，如果协议比较长，代码里会充斥着很多的数组下标，一不小心就数错了。而且如果更改协议的话，代码要改动很多地方。

后来有人告诉我可以定义个结构体，然后使用memcpy函数直接复制过去就完事了。

再后来，又见到有人用如下代码实现：

除了上述2个函数，完整的转换包含以下函数，就是将Bytes转换为不同的数据类型，以及将不同的数据类型转换为Bytes。

组包的过程和解析的过程正好相反，这里不再赘述。你在开发中遇到这种问题时，又是如何处理的呢？欢迎留言讨论！